組み込み産業用コントローラは、リアルタイム オペレーティング システム、高速データ取得と処理、リアルタイム通信とネットワーク プロトコル、リアルタイム制御アルゴリズムとロジック、データの保存と処理を通じて、リアルタイム制御とデータ処理を実現します。これにより、産業用制御システムは外部信号やイベントに迅速に応答し、即時の制御と意思決定を行って工業生産のリアルタイム要件を満たすことができます。
組み込み産業用コントローラーのリアルタイム制御とデータ処理を実現する鍵は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせです。
一般的な認識は次のとおりです。
1. リアルタイム オペレーティング システム (RTOS): 組み込み産業用コンピュータは、通常、リアルタイム オペレーティング システムを使用してタスクとリソースを管理し、タイムリーな応答とタスクの優先スケジューリングを保証します。RTOS は、実際のニーズを満たす低遅延と予測可能性を備えています。 -時間制御。
2 高速応答ハードウェア: 組み込み産業用制御機械ハードウェアでは、多くの場合、高速データ処理および応答機能を提供するために、高性能プロセッサーと特殊なハードウェア モジュールが選択されます。これらのハードウェア モジュールには、デジタル シグナル プロセッサ (DSP)、リアルタイム クロック (RTC)、ハードウェア タイマーなどが含まれる場合があります。
3 リアルタイム通信インターフェイス: 組み込み産業用コンピューターは、センサー、アクチュエーターなどの他のデバイスとリアルタイムで通信する必要があります。一般的に使用される通信インターフェイスはイーサネット、CAN バス、RS485 などです。これらのインターフェイスには高データが含まれています。転送速度と信頼性。
4、データ処理アルゴリズムの最適化：データ処理の速度と効率を向上させるために、組み込み産業用コンピュータは通常、データ処理アルゴリズムを最適化します。これには、効率的なアルゴリズムとデータ構造の使用が含まれ、メタ計算とメモリ消費を削減してシステムのパフォーマンスを向上させます。
5、リアルタイム スケジューリングとタスク管理: RTOS は、タスクの優先順位と時間制約に基づいて、合理的なタスク割り当てとスケジューリング アルゴリズムを通じて、リアルタイム スケジューリングとタスクの管理を行い、組み込み産業用コントローラーは、重要なタスクのリアルタイム性と安定性。
一般に、組み込み d コントローラーは、リアルタイム オペレーティング システム、高速応答ハードウェア、リアルタイム通信インターフェイス、処理の最適化、リアルタイムのスケジューリングとタスク管理を使用してハードウェアとソフトウェアを組み合わせて、リアルタイムの制御とデータ処理を実現します。要件。これにより、D コントロール システムは、大規模なシーンのリアルタイム データを効率的かつ安定的に制御し、外部化することができます。
